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原标题:这只会后空翻的机器狗,可能是你的第一只机器宠物

远在玛丽·雪莱的《弗兰肯斯坦》之前,人类已经默默将「机器人」的定义和人挂上了钩,毕竟,《圣经》中上帝也是按照自己的形象创造了人类。好在后世的科学家另辟蹊径,从自然界获得灵感,不然我们现在乘坐的飞机不会张开双翅,而会像一个双臂前伸飞行的奥特曼。

几年前,波士顿动力无所不能的机器狗 Spot 在 YouTube 上走红,让人们看到了非人形机器人的广阔未来。事实上,远在 Spot 成名之前,国内已经有高材生研发出了类似的四足机器人。

2013 年,还在读硕士的王兴兴就已经在研发 xDog 四足机器人。七年后,经过四次迭代,宇树科技携最新型号机器狗 Unitree A1 来到了 2020 年的 CES 消费电子展,而这只能连续作出「后空翻」动作的机器狗,也成功吸引了人们的视线。

2018 年 6 月,宇树科技获得了来自极客公园旗下的变量资本以及安创中国的投资,在 2019 年初,又获得了德讯投资的加持。

2019 年底, 永乐国际在 A1 亮相 CES 之前,宇树科技完成了数千万元人民币 Pre-A 轮融资,本轮融资由红杉中国种子基金投资,原投资方德讯投资追加投资。

2019 年淘宝的造物节上,极客公园(ID:geekpark)就曾经报道过宇树科技的机器狗产品,当时公司展示的 AlienGo 平台产品,体型较大,通体高反光的黑色材质,看起来很像从美剧《黑镜》中走出来的超级武器。王兴兴告诉极客公园,AlienGo 是宇树科技开发的一个四足移动平台,相关产品可能会用在安防巡检等实际落地场景中,所以看起来都比较「彪悍」。

相比之下,在今年 CES 大展上亮相的 Unitree A1,比起 AlienGo 等前辈,仅有不到 12 公斤的体型看起来「可爱」多了,同样是全黑机身,磨砂材质的表面比 AlienGo 更容易让人产生「撸一把」的欲望。

体型小了,更加灵活,虽然形态发生变化,但是背后的技术一脉相承。从七年前的 xDog 开始,宇树科技开创性的使用了外转子无刷电机直驱的传动方式,并使用直接力控技术,实现了较好的运动能力。在全球范围内开创了较低成本高运动性能全自由度四足的先河。有了无刷电机技术,小巧的 A1 能够作出连续后空翻这样的高难度动作,看到 A1 的精彩表现,CES 大展上不少观众表示想当场把小机器狗带回家。

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如果说 AlienGo 平台的「彪悍」产品更适合公司或者园区的安防等 B 端场景,小巧的 A1 产品无疑离 C 端更近一些。王兴兴介绍说,A1 更轻巧,定位为教育酷玩产品,集成高清图传、自动跟随、建图壁障、开放编程接口等功能,是高性能四足机器人走进普通人生活的第一步。

从 2016 年 8 月成立至今,宇树科技已经开发了 Laikago、Laikago Pro、AlienGo、Unitree A1 四款机器人。其中 Laikago Pro 在 18 年上半年开始正式接订单、生产及发货。基于公开检索,Laikago Pro 可能是全球最早开始公开零售的高运动性能四足机器人。据宇树透露其海内外订单大概为 6:4,国际顶级互联网相关公司基本都采购了宇树的机器人。

而随着 A1 的问世,宇树科技也将四足机器人产品的市场扩大到了更加广阔的 C 端,为机器人走进普通家庭奉上了一块敲门砖。

「希望 A1 能够走进家庭,成为人们未来的家庭伙伴。」王兴兴说到。

图片来源:宇树科技